伴隨工業(yè)4.0的進(jìn)程，機(jī)器人加挑戰(zhàn)機(jī)器人+自動(dòng)化逐步走進(jìn)人們的視野，工業(yè)化機(jī)器人自動(dòng)化發(fā)展可以收集數(shù)據(jù)，很方便地操控制造設(shè)備進(jìn)行特別的制造，這樣我們從工廠得到的產(chǎn)品，再不是流水線千篇一律規(guī)格化的，而是符合各類(lèi)用戶(hù)需求的定制化、個(gè)性化產(chǎn)品。

為了確保工業(yè)機(jī)器人的安全和高效運(yùn)作，選擇優(yōu)質(zhì)的耐扭轉(zhuǎn)型機(jī)器人電纜至關(guān)重要。選型時(shí)需明確機(jī)器人電纜的指標(biāo)、使用功能、適用設(shè)備、運(yùn)行速度和行程距離、彎曲直徑、使用環(huán)境及其影響、電壓等級(jí)和電流大小、抗干擾能力等。特殊機(jī)器人如弧焊機(jī)器人對(duì)電纜有特殊要求，如耐高溫和火花飛濺。復(fù)合型機(jī)器人電纜設(shè)計(jì)可根據(jù)具體需求定制，如動(dòng)力電纜與控制電纜的組合。

為保障工業(yè)機(jī)器人“安全，高效”的運(yùn)作，配套設(shè)施一根優(yōu)質(zhì)耐扭轉(zhuǎn)型機(jī)器人電纜至關(guān)重要，正確選型機(jī)器人電纜必須非常認(rèn)真仔細(xì),如下的選型參考是我們多年來(lái)對(duì)于機(jī)器人電纜產(chǎn)品生產(chǎn)的一些經(jīng)驗(yàn)：

一、明確電纜的指標(biāo)：比如電纜是否長(zhǎng)期經(jīng)受單向或雙向扭轉(zhuǎn)，是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合動(dòng)作，耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔軟程度的要求等，具體落實(shí)到機(jī)器人電纜上就是使用壽命的要求。（上海嘉柔機(jī)器人電纜選型彎曲扭轉(zhuǎn)壽命千萬(wàn)次以上）

二、明確電纜的使用功能：明確作為動(dòng)力電纜，信號(hào)控制電纜，還是檢測(cè)反饋信號(hào)信號(hào)，傳輸數(shù)據(jù)電纜，復(fù)合電纜等

三、明確電纜在什么設(shè)備上使用：工業(yè)機(jī)器人又分移動(dòng)機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，電焊機(jī)機(jī)器人，激光加工機(jī)器人，裝配機(jī)機(jī)器人，噴漆機(jī)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等。一些特殊的機(jī)器人配套使用電纜就會(huì)有一些特殊的要求，比如弧焊機(jī)器人電纜就要求有耐高溫性能和耐火花飛濺性能。

四、明確運(yùn)行速度和行程距離：運(yùn)行速度是多少米/秒，運(yùn)行行程長(zhǎng)度以及允許的電壓降，數(shù)據(jù)傳輸速率等。

五、明確電纜使用狀態(tài)：彎曲直徑考慮電纜設(shè)計(jì)和成品直徑，扭曲弧度，設(shè)計(jì)時(shí)注意生產(chǎn)工藝不同會(huì)影響電纜的彎曲半徑，安裝小于電纜的彎曲半徑時(shí)直接影響機(jī)器人電纜的使用壽命。

六、明確機(jī)器人電纜使用環(huán)境以及環(huán)境對(duì)其產(chǎn)生的影響：環(huán)境溫度，阻燃，耐油耐酸堿，耐候性能高/低溫差異，耐水解，空氣質(zhì)量成分，環(huán)保要求等等。

七、明確電壓等級(jí)和電流大小：電壓等級(jí)不同，絕緣材料以及絕緣厚度都會(huì)不同，電阻率的不同會(huì)直接影響電纜的規(guī)格大小。

八、明確抗干擾能力：屏蔽（形式及覆蓋率）決定了電纜的電磁兼容特性，換言之即為對(duì)外部環(huán)境的抗干擾特性及對(duì)外部環(huán)境的電磁污染程度，鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對(duì)高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力，銅絲屏蔽或纏繞屏蔽對(duì)低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力，鋼絲編織僅提供了對(duì)于抵抗外部機(jī)械力損傷的保護(hù)，比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽加銅絲編織或纏繞屏蔽結(jié)構(gòu)。

九、組合電纜設(shè)計(jì)-復(fù)合電纜：如動(dòng)力電纜+控制電纜、動(dòng)力電纜+信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜+控制電纜+信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜+控制電纜+信號(hào)電纜+數(shù)據(jù)電纜等，另加芳綸凱夫拉纖維編織以及鋼絲編織的加強(qiáng)型護(hù)層結(jié)構(gòu)，可根據(jù)具體使用要求設(shè)計(jì)。

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