用于工業機器人系統的柔性電纜要求具備優異的柔韌性、耐扭轉性以及高耐磨性。隨著德國率先提出的工業4.0，各個發達國家及中國都在制定自己國家的智能制造戰略。在過去的幾年的發展歷程中，中國已經部署了40個機器人產業園。提及機器人，機器人電纜則是必須重視的一部分，機器人電纜就好比是機器人的“血管”和“神經”面對各類型機器人的不同應用需求，機器人電纜對比普通傳統電纜在設計結構和材料選擇以及生產工藝上都有很大程度的區別。
機器人電纜需要長時間的彎曲以及扭轉運動，如何始終確保電纜的電氣絕緣有效和通訊傳輸正常是衡量產品質量安全的關鍵點之一。以下機器人電纜選型參考是上海嘉柔電線電纜有限公司整合多年的機器人電纜生產經驗，并且針對機器人電纜出現的裂皮、斷芯以及鼓包等系列問題提出的合理選型方案，用以保障廣大用戶能夠選擇更合適的機器人電纜使用，保障工作的可靠性與穩定性，延長電纜使用壽命。

一、明確電纜的指標。比如機器人電纜是否長期經受單向或雙向扭轉，是否經受彎曲扭轉和拉伸的聯合動作，耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔軟程度的要求等。具體落實到機器人電纜上就是使用壽命的要求（上海嘉柔機器人電纜選型彎曲扭轉壽命千萬次以上）

二、明確電纜的使用功能。明確作為動力電纜、信號控制電纜、還是檢測反饋信號信號、傳輸數據電纜、復合電纜等

三、明確電纜在什么設備上使用。工業機器人又分移動機器人、弧焊機器人、電焊機機器人、激光加工機器人、裝配機機器人、噴漆機機器人、搬運機機器人等。一些特殊的機器人配套使用電纜就會有一些特殊的要求，比如弧焊機器人電纜就要求有耐高溫性能和耐火花飛濺性能。

四、明確運行速度和行程距離。運行速度是多少米/秒，運行行程長度以及允許的電壓降，數據傳輸速率等。

五、明確電纜使用狀態。彎曲直徑考慮電纜設計和成品直徑、扭曲弧度、設計時注意生產工藝不同會影響電纜的彎曲半徑、安裝小于電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命。

六、明確機器人電纜使用環境以及環境對其產生的影響。環境溫度、阻燃、耐油耐酸堿、耐候性能高/低溫差異、耐水解、空氣質量成分、環保要求等等。

七、明確電壓等級和電流大小。電壓等級不同，絕緣材料以及絕緣厚度都會不同，電阻率的不同會直接影響電纜的規格大小。

八、明確抗干擾能力。屏蔽（形式及覆蓋率）決定了機器人電纜的電磁兼容特性，換言之即為對外部環境的抗干擾特性及對外部環境的電磁污染程度，鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力；銅絲屏蔽或纏繞屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力；鋼絲編織僅提供了對于抵抗外部機械力損傷的保護。比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽加銅絲編織或纏繞屏蔽結構。

九、組合電纜設計-復合電纜。如動力電纜+控制電纜、動力電纜+信號電纜、動力電纜+控制電纜+信號電纜、動力電纜+控制電纜+信號電纜+數據電纜等，另加芳綸凱夫拉纖維編織以及鋼絲編織的加強型護層結構，可根據具體使用要求設計更多類型的機器人電纜系列產品。

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