學習工業機器人電纜的重要組成部分，首先、我們需明確什么是工業機器人。所謂工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，而工業機器人電纜就是機器人結構的重要連接電纜，可稱之為工業機器人的“血管”，為其保障源源不斷工作動力的同時也承載著傳輸控制指令以及反饋信號的重要作用，從而發展到現在的工業機器人可以根據人工智能技術指定的原則綱領行動。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。工業機器人按臂部的運行形式分為四種：直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型和關節型的臂部。下文由我司（上海嘉柔電線電纜有限公司）簡述這幾類型“手臂”所需的工業機器人電纜共同的組成部分：

1、導體結構：工業機器人電纜應該選擇zui具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會產生電纜纏繞現象。一系列長期的實驗提供了單根導線的zui佳直徑，它有zui佳的抗拉能力以及zui強的柔韌性能。

2、芯線絕緣：電纜內的絕緣材料不能彼此粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線。因此只有在高壓成型的工業機器人電纜專用絕緣材料才能在數百萬米電纜的應用過程中證實他的可靠性。

3、抗拉元件：在工業機器人電纜的中心根據芯數數量以及每根芯線交叉區域的空間里盡可能的有一個真正的中心線填充（而不是像通常情況下，用一些填充料或廢塑料制成的垃圾芯線填充）這種方法能有效的保護絞線結構，防止絞線游離到電纜的中心區域。

4、絞線結構：成纜絞線結構必須以zui佳的交合節距繞在一個穩定的抗拉中心周圍。與此同時，由于絕緣材料的應用，絞線結構應按運動狀態設計，工業機器人電纜從12根芯線開始，因該采用成束絞合的方式。

5、內護套：甲胄式擠壓成型的內護套取代廉價的羊毛材料，填充物或附屬填充物。這一方法能保證絞線結構不會散亂。

6、屏蔽層：用優化的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內護套外，松散的編織帶會降低EMC的保護能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效。緊密編織的屏蔽層同時具有抗扭力的作用。

7、外護套：由不同的改良材料制成的外護套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低溫功能的，有耐油的以及成本優化的。但所有的這些外護套都有一個共同點，高耐磨性，并不會粘附任何東西。工業機器人電纜外護套必須是高柔性的但也要有支撐功能，當然應該是高壓成型。

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