首先,機器人電纜不能一概而論為使用于機器人的電纜,機器人電纜實則為業界對于機器人拖鏈系統和機械手臂用電纜的統稱,拖鏈于與機械手所使用的電纜因其使用部位不同,所要求的特性也就有所差異。根據環境的不同,對產品的要求也不同。如果只是工業環境下使用,電纜需具備如控制信號傳輸、動力供應等功能;若是用在水中,要求則相對較高。除要考慮信號傳輸、動力供應,還要能承受一定的內外壓力、機械彎曲等。
我們以工業環境下使用的機器人電纜為例,有信號控制和電源電纜之分,也有集成信號控制和電源電纜于一體的結構。
1、用于旋轉部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉等的超耐彎曲且耐扭轉型高柔性電纜。
2、用于一般關節部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜主要反映為超耐彎曲的高柔性電纜。
■ 典型應用
動態拖鏈系統應用,主要用于機床、機器人系統集成、工業自動化等設備中,長期處于拖鏈往復式運動或移動機械移動部件,在曲臂式機器人的管線包內,以及門架式機器人用的動力傳輸電纜。
■ 產品基本結構
導 體:多股無氧裸銅絲絞合(鍍錫絲請說明),參照VDE 0295 class 6/IEC 60228 class 6類標準;
絕 緣:特制改性PVC/HDPE/TPE/TPEE/ETFE等;
絕緣標識
---<0.5mm2:彩色線芯區分,參照DIN47100規定;
---≥0.5mm2:黑色絕緣線芯數字編號[1/2/3……],3芯及以上的電纜帶有1根黃綠接地保護芯線;
集合結構:每層均經過特殊調整,黃綠接地保護線位于外層,無紡布材料包覆;
屏 蔽 層:高抗彎鍍錫銅絲編織,密度≥85%;
外 護 套:PUR
護套顏色:黑色(BK,RAL9005),橙色(OG,RAL2003)
■ 技術指標參數
工作電壓:300/500V
測試電壓:2000V
絕緣電阻:20MΩ·km
彎曲半徑
---移動安裝:7.5 * D
---固定安裝:4 * D
工作溫度:-30℃~+90℃
無有害物質:RoHS
電磁兼容性:符合電磁兼容性指令(EMC)
阻燃特性:參照VDE 0472-804部分B類測試標準,和IEC 60332-1
備注:
1、電纜截面和芯線數、以及電纜近似外徑不限于樣本所列,更多規格請聯系我公司;
2、G=帶黃-綠接地線,X=不帶黃-綠接地線;
3、電纜在拖鏈系統中實際使用能夠達到更多的循環次數,詳情請聯系我公司;
4、生產廠家支持定制,可根據使用場合設計生產滿足更特殊工況要求的電纜。
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