伴隨工業化進程逐步加快,編碼器系統的應用也越來越廣泛,尤其涉及電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領域;編碼器電纜作為編碼器系統的重要組成部分,扮演著信號反饋傳輸載體的角色,其之于編碼器的作用猶如人體“血管”一般,是保證整個伺服編碼器系統“安全、高效”運作的重要前提。
編碼器電纜用于伺服控制器與電機之間的連接,可將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸或儲存的設備的專用電纜。主要特點是線芯雙絞,可降低線纜內部的芯線之間的電磁干擾,雙重屏蔽型結構用于對抗電磁干擾要求較高的場合。雙絞差分長距離傳輸信號時低衰減、抗干擾以及抗串音性能優異;用于拖鏈系統的拖鏈編碼器電纜還具備高柔性耐反復彎曲、耐油、防淺水耐潮、耐熱阻燃、低溫保持柔性……等等系列產品特性。另外,在易磨損且具備較強機械應力以及復雜惡劣的工況下推薦使用聚氨酯編碼器電纜產品。
應用逐步廣泛化的同時,隨之而來的問題也復雜多樣,當編碼器系統出現故障時,其與原因以及解決方案可概述為以下幾點,可供參考:
● 編碼器本身故障。是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
● 編碼器連接電纜(編碼器電纜)出現故障。這種故障出現的幾率高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
● 編碼器電纜信號弱。使用中電纜長距離傳輸,常規工藝下的普通電纜不能達到使用要求,這時的編碼器電纜絕緣材料首先因改進為更合適的原材料,產品結構可雙絞成對,差分傳輸信號,同時屏蔽采用雙屏蔽結構,進一步加固了電纜的信號傳輸,減少了因距離長而產生的信號衰減。
● 編碼器+5V電源下降。是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
● 絕對式編碼器電池電壓下降。這種故障通常有含義明確的,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。
● 編碼器電纜屏蔽線未接或脫落。這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
● 編碼器安裝松動。這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載,請特別注意光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
● 編碼器電纜選型不正確。電纜在特殊移動場合使用,如拖鏈系統中,如果電纜的原材料、設計結構、屏蔽材料以及抗拉元件等選用不恰當,當拖鏈處于高速運行狀態,同樣會導致電纜的鼓包、裂皮甚至斷芯問題。
上海嘉柔編碼器電纜作為多個新系列產品之一,可在拖鏈系統中持續運行,外護套材料可依照不同工況設定。產品系列擴充為伺服編碼器系統信號反饋提供了新的可能性,使復雜工況如低溫環境、油漬浸泡、水下、腐蝕環境以及更小彎曲半徑下的應用得以解決。優化的芯線絞合結構結合雙層結構設計,帶來了更好的穩定性,配合高靈活性的外護套材料,組成了Jrflex拖鏈系統用高柔性編碼器電纜系列。同時,此工藝已成熟應用于Jrflex其他高柔性電纜系列,為了給客戶提供更多樣化的選擇。
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