工業機器人用編碼器反饋電纜用于伺服控制器與電機編碼器之間的連接。適用于高速移動場合，特別適合用于工業環境中、干燥或潮濕的室內。電纜芯線對絞，可降低線纜內部芯線之間的電磁干擾。將極性相反的一對數字信號導線絞制在一起，以平衡和抵消其受到周圍電磁場的干擾影響，降低對噪聲串擾的敏感性。鍍錫銅編織屏蔽使線纜具有較強的抗外界電磁干擾能力，保證數據以及信號穩定傳輸。根據應用需要，屏蔽層可能因電機的往復運動而需要在線纜內部承受頻繁的彎曲或絞制，因此編碼器電纜設計和制造也應該能確保其內部條件，如導線之間、導線與屏蔽層之間的相對位置和屏蔽層的覆蓋范圍，不會隨著線纜長時間的連續彎折而發生改變。

面向工業機器人領域的編碼器電纜選型，這里的工業領域很重要，在電纜選型時不僅要考慮機器人本身電機的額定電壓電流，還要考慮機器人工作環境的要求。一般工業領域的環境都存在高污染、高干擾、高速度、高震動、高噪聲、多往復等特點，因此在電纜選型時必須要避免這些因素對機器人產生干擾。

機器人領域內的編碼器電纜選型注意事項（具體參見“工業機器人領域用編碼器電纜選型注意事項及解決方案”）：

1、伺服電機的額定電壓和電流。伺服電機的負載不同，其工作電流差別很大，電纜選型時可根據電機的大電流選擇電纜的截面。
2、考慮干擾因素，編碼器電纜信號線必須考慮加屏蔽層。
3、要考慮耐折彎因素，機器人的工作狀態是不停的扭來扭去，還有部分機器人是要在地面軌道上行走的，所以必須要考慮編碼器電纜的耐折彎性。
4、如果是高污染高腐蝕油污的工作環境，還要考慮污染因素，這就需要根據污染源與客戶溝通，選型時需加特別注意了。

上海嘉柔特種電纜廠推出Jiaroukabel HF-SENSOR-CY-FD編碼器電纜，這是多個高端新系列產品之一，可在拖鏈中持續運行，這次產品系列擴充為編碼器反饋系統供應提供了新的可能性，使惡劣工況如低溫環境以及帶腐蝕性工作環境或小彎曲半徑下的應用得以解決。

上海嘉柔新型高速拖鏈系統用編碼器電纜產品解析：

優化的芯線絞合結構結合甲胄式擠壓成型的內護套，帶來了更好的穩定性，配合進口機械性能更優異的外護套材料，組成了JROFLEX^?高柔性編碼器電纜系列。這個版本系列電纜的彎曲半徑僅6.8*D，是完全符合小彎曲半徑要求的拖鏈系統運行。同時，JROFLEX編碼器電纜提供了在-40℃時無故障質保的解決方案，適用于低溫冷凍倉庫中移動運行。這得益于該系列外護套采用耐低溫環境且耐腐蝕型完全耐油的護套材料，此材料已成熟應用于JROFLEX其他高柔性電纜系列。為了給客戶提供更多樣化的選擇，嘉柔不僅推出了高版本編碼器電纜，同時也擴充了拖鏈系統以及輸送系統電纜等的高配系列。更多選擇，確保經久耐用。

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