本文簡述一款CCTV管道爬行機器人檢測組合電纜,所述產品高度耐磨、抗拉、高柔性可長期卷繞不斷芯;該類管道機器人電纜作為管道爬行機器人的柔性連接和控制專用電纜,其組合結構可集成電源電纜、信號控制電纜、通訊電纜、移動網線、視頻同軸電纜、移動光纜等于一體,保障供電以及信號傳輸的安全穩定可靠;同時承載加強芯的設計,使得該類機器人檢測電纜在收、放和導向時的垂直長度及行程距離也能更長,彌補了以往狹小管道無法進入檢查的空白。
管道機器人系統由爬行器、高清攝像頭、控制器、管道機器人電纜以及電纜盤等組成。管道機器人可以拍攝管道的缺陷,快速定位檢測出管道內部問題,對管道的情況進行排查、維護和維修。并可以全面了解管道內部結構狀況,可以及時、準確地為城市規劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據,保證其成果的質量,以適應現代化城市建設發展的需要。
其中,管道機器人尾拖的電纜連著地面上的一臺帶屏幕、鍵盤和手柄的主控制器,通過管道機器人電纜傳輸指令,設備便在管道里動起來,其搭載的探照燈,將黑漆漆的管道照亮。可以360°旋轉的鏡頭,設備在管道里走走停停,用這個“眼睛”捕捉到的一切,通過管道機器人電纜的反饋,都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。這就要求該類管道機器人電纜需具備以下幾方面的產品特性:
● 要求管道機器人電纜信號傳輸能力強。
機器人作業是依據計算機發出的指令作業,可是計算機信號如何能傳輸到機器人中,首先依靠的就是電纜。電纜質量好,那么傳輸的信號時間短而且十分精確;可是假如運用的電纜質量欠缺,那必定會影響信號傳輸,無法讓機器人馬上作業,執行命令。
● 要求管道機器人電纜耐磨性能更優異。
更優異的耐磨性能是電纜必需要到達的要求,因為電纜長期在管道內拖動,必定會有所損傷。倘若電纜的耐磨性欠佳,會導致電纜護套破損,進而影響內部的絞線,從而使得機器人無常正常工作,也會發生安全隱患。因而,挑選合適的管道機器人電纜必定要具有優異的耐磨性。
● 要求管道機器人電纜使用壽命長久。
只有使用壽命長的電纜,才能節約資源,提高作業效率,同時使用壽命更長的電纜對于企業來說也是更好的選擇。
● 要求管道機器人電纜長期扭轉彎曲不斷芯。
電纜中的芯線導體、絕緣層、屏蔽和護套材料在運動過程中必然會承受因彎曲時產生的擠壓力或者是由扭轉運動產生的徑向壓力。所以,更合理的電纜結構和更高品質的原材料都將使用在了高柔性管道機器人電纜中,這樣才能夠更好確保電纜長期扭轉彎曲不斷芯。
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