伴隨智能工業化迅速發展,機器人的應用領域范圍也在持續的增加,沒有工業機器人的生產配置是不可想象的,但由于自動化工廠期望的是永久穩定的多軸運動,因此驅動機器人的電纜將面臨極大的壓力,這對于機器人電纜生產廠家也是一個特殊的挑戰。
高柔性耐折耐扭轉機器人電纜是一種專為機器人設計的電纜,具備極高的柔韌性和耐久性。它能夠承受機器人在運動過程中產生的頻繁彎曲、扭轉和拉伸,確保信號傳輸的穩定性和可靠性。同時,JROFLEX機器人耐扭電纜具有優異的耐磨、耐油、耐化學品性能,能夠在惡劣環境下長期穩定工作。
以下為我司(上海嘉柔電線電纜有限公司)一款高柔性耐折耐扭轉機器人電纜產品設計理念介紹:
應用于機器人的電纜需要承受扭轉應力,因此其結構和生產工藝與應用于直線往復運動的電纜完全不同。
機器人電纜需要“應力補償”元件,較為松散的編織結構,不同的可滑動模塊和特殊的屏蔽設計,這些都是為了確保機器人電纜可以在千萬次包含扭轉的運行中功能穩定。這是因為用于機器人技術的電纜必須在其運行過程中進行完全且重復的角度變換。例如,絞合結構的節距需要隨著扭轉角度的變化而改變。
嘉柔?JIAROUKABEL為持續變換扭轉應力的特殊應用所設計的電纜采用上述特別結構,如在芯線絞合結構之間添加滑動元件和可以吸收扭轉應力的材料,以此抵消芯線在扭轉過程中承受的力。同時,這類扭轉應用對電纜的屏蔽層也有極高的要求。
為了確保作用于屏蔽層上的力不會太大,我們在屏蔽層內外都增加了可以扭轉的元件,這些元件可以保證屏蔽層能夠在芯線絞合結構及外護套之間自由的相對移動。當然,屏蔽層本身也經過特殊編織角度設計,尤其是一些型號的屏蔽層為沿著扭轉方向順絞而成。這些“柔軟”的結構使整根電纜有必要的自由運動能力,減少拉伸和壓縮時產生的應力,并預防因導體的非預期斷裂而導致的設備停機。JROFLEX?高柔性機器人電纜由此誕生,這一系列的電纜可以用于扭轉應用,扭轉角度達到±360°/1m。
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