讓機器之間自相控制,通過智能生產將生產質量和效率提升到一個新高度。機器人已不僅在生產制造領域中扮演不可或缺的角色,隨著醫護、養老服務類機器人的研發應用,機器人已走入了普通大眾的生活。
要仔細解讀工業機器人電纜,首先,需明確工業機器人的構造。工業機器人是指在工業自動化中使用的固定式或移動式,具有三軸或三軸以上可重復編程、多用途的自動控制操作機,廣泛用于焊接、噴漆、搬運、碼垛、涂膠、打磨等等。工業機器人的核心部件:伺服電機、控制器、精密減速器、控制系統、傳感器以及機器人本體電纜。我們這里讀到的機器人本體電纜即為我們常說的工業機器人電纜。
在了解了工業機器人的構造后,不難發現工業機器人核心部件之一的機器人電纜,作為工業機器人的“血管”承載著為機器人傳輸源源不斷的動能,同時也作為機器人信號傳輸控制的媒介,保障著機器人的接收發送指令,以達到高效作業。
上海嘉柔工業機器人電纜產品分類
● 機器人本體電纜
- 機器人本體動力電纜
- 機器人本體動力電纜集成抱閘電纜于一體
- 機器人本體編碼器電纜
- 機器人本體I/O電纜
● 機器人基座-控制柜互聯電纜
- 機器人基座-控制柜互聯動力(抱閘)電纜
- 機器人基座-控制柜互聯編碼器電纜
● 機器人示教器電纜
● 機器人感知系統電纜
- 高柔性CAT 5e網線
- 高柔性PROFIBUS/PROFINET電纜
- 高柔性Camera Link電纜
- 高柔性CAN BUS電纜等
● 機器人控制柜內柔性電纜
● 機器人拖鏈系統專用電纜
● 特種機器人用定制化電纜
以上海嘉柔JROFLEX工業機器人電纜為例,簡述該類型產品對比普通柔性電纜的優勢特性:
1、電纜導體:工業機器人電纜應該選擇zui具柔韌性的導體,一般來說導體越細,電纜的柔韌性越好,但導體過細,會產生電纜纏繞現象。一系列長期的實驗提供了單根導線的zui佳直徑,它有zui佳的抗拉能力以及zui強的柔韌性能。
2、芯線絕緣:電纜內的絕緣材料不能彼此粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線。因此只有在高壓成型的工業機器人電纜專用絕緣材料才能在數百萬米電纜的應用過程中證實他的可靠性。
3、抗拉元件:在工業機器人電纜的中心根據芯數數量以及每根芯線交叉區域的空間里盡可能的有一個真正的中心線填充(而不是像通常情況下,用一些填充料或廢塑料制成的垃圾芯線填充)這種方法能有效的保護絞線結構,防止絞線游離到電纜的中心區域。
4、絞線結構:成纜絞線結構必須以zui佳的交合節距繞在一個穩定的抗拉中心周圍。與此同時,由于絕緣材料的應用,絞線結構應按運動狀態設計,工業機器人電纜從12根芯線開始,因該采用成束絞合的方式。
5、內護套:甲胄式擠壓成型的內護套取代廉價的羊毛材料,填充物或附屬填充物。這一方法能保證絞線結構不會散亂。
6、屏蔽層:用優化的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內護套外,松散的編織帶會降低EMC的保護能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效。緊密編織的屏蔽層同時具有抗扭力的作用。
7、外護套:由不同的改良材料制成的外護套具有不同的功能,有抗UV功能的,有抗低溫功能的,有耐油的以及成本優化的。但所有的這些外護套都有一個共同點,高耐磨性,并不會粘附任何東西。工業機器人電纜外護套必須是高柔性的但也要有支撐功能,當然應該是高壓成型。
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● 以上由國產優質卷筒電纜|拖鏈電纜|機器人電纜|鏟運機電纜|耐低溫電纜|垃圾吊電纜|防海水電纜廠家_上海嘉柔電線電纜有限公司提供發布,未經允許、請勿轉載!更多產品詳情歡迎來電我司工作人員詳詢。
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