伴隨工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程，拖鏈伺服系統(tǒng)的應(yīng)用愈加廣泛；作為保障系統(tǒng)“安全、高效”運(yùn)行的重要“血管”，其配套用伺服電纜、編碼器電纜的品質(zhì)至關(guān)重要。

高柔性編碼器電纜適用于伺服控制器與電機(jī)編碼器之間的連接，用于高速移動(dòng)場(chǎng)合。電纜護(hù)套采用特種耐油彈性體材料，使線纜具有良好的耐油性能。編碼器電纜線芯對(duì)絞，可降低線纜內(nèi)部芯線之間的電磁干擾。鍍錫銅編織屏蔽使線纜具有較強(qiáng)的抗外界電磁干擾能力，保證數(shù)據(jù)以及信號(hào)穩(wěn)定傳輸。
       

越來越多的編碼器電纜進(jìn)入市場(chǎng)，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，隨之而來的就是紛繁復(fù)雜的故障問題。我司（上海嘉柔特種電纜廠）貼合編碼器電纜實(shí)際應(yīng)用功課并結(jié)合多年特種電纜生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)其系統(tǒng)故障原因分析及其解決方案如下：

1、編碼器本身故障。是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器電纜故障。這種故障出現(xiàn)的幾率很高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、電纜信號(hào)弱。使用中電纜長(zhǎng)距離傳輸，常規(guī)工藝下不能達(dá)到使用要求，電纜可雙絞雙屏蔽，差分傳輸信號(hào)，增強(qiáng)電纜信號(hào)，同時(shí)屏蔽采用雙屏蔽結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步加固了電纜的信號(hào)傳輸，減少了因距離長(zhǎng)而產(chǎn)生的信號(hào)衰減。

4、編碼器+5V電源下降。是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

5、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降。這種故障通常有含義明確的，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

6、編碼器電纜屏蔽層未接或脫落。這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽層線可靠的焊接及接地。

7、編碼器安裝松動(dòng)。這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載，請(qǐng)?zhí)貏e注意光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

8、編碼器電纜斷芯的出現(xiàn)。電纜在特殊移動(dòng)場(chǎng)合使用，如拖鏈系統(tǒng)中，如果電纜采用了雙屏蔽結(jié)構(gòu)，即鍍錫銅網(wǎng)編織屏蔽+鋁箔包裹，電纜在使用過程中，鋁箔層因電纜的頻繁彎曲移動(dòng)而容易產(chǎn)生脆化，導(dǎo)體也容易斷裂，此類移動(dòng)電纜鍍錫銅網(wǎng)編織屏蔽即可，而再加鋁箔包裹便不再是更好的選擇。同時(shí)，電纜抗拉元件的添加也是影響電纜導(dǎo)體的重要因素。

9、編碼器電纜外護(hù)套老化故障。一部分電纜在常規(guī)工業(yè)環(huán)境下使用，而另外一部分電纜在作業(yè)環(huán)境中，會(huì)涉及電纜耐油、防水、耐化學(xué)物腐蝕等，選型時(shí)需將電纜的使用環(huán)境明確告知我司（上海嘉柔特種電纜廠）電纜工程師，工程師將根據(jù)您的具體使用情況為您選型，后期才不會(huì)出現(xiàn)電纜外護(hù)套開裂或被腐蝕老化的情況出現(xiàn)。